L'entreprise Peugeot entre dans l'ère industrielle en 1810 sous l'impulsion de l'empereur Napoléon Ier qui avait besoin de vêtir les soldats de sa Grande Armée. En 1848 après la révolution qui provoqua une crise économique, la firme prend le nom de Peugeot Frères et fabrique des montures d'acier. Les premières automobiles de 4 vitesses et de 8 Chevaux Peugeot Type 2 puis Peugeot Type 3 ne sont construites qu'à partir de 1890, et roulent à 25 km/h.
Implantée dans de nombreux sites industriels en France et dans le monde, la marque est fermement associée à la ville de Sochaux, près de Montbéliard en Franche-Comté, en France, où se trouve son plus gros site industriel qui regroupe des activités de recherche et développement et de fabrication d'automobile en série.
En 1912 est présentée le Bébé Peugeot au salon de Paris. Conçue à partir d'un projet d'Ettore Bugatti, cette petite voiture économique sera le premier véritable succès commercial de la jeune marque. Animée par un 4 cylindres de 855 cm3, elle sera produite à plus de 3000 exemplaires jusqu'en 1916.
Peu avant la guerre le premier gros succès est présenté au Salon de Paris : c'est la 201 (4 cyl.-1100 cm3). Elle sera la première Peugeot produite à plus de 100 000 exemplaires. C'est aussi à partir de ce modèle, le 201e projet de la marque, que Peugeot va adopter la numérotation à trois chiffres avec un zéro central.
1934 voit le ancement de la 401 (4 cyl.-1720 cm3) déclinée en onze versions de carrosserie et du haut de gamme 601 à moteur 6 cylindres, puis de la berline aérodynamique 402 (4cyl.-1991 cm3-110 km/h) l'année suivante.
Les 302 et 402 seront d'ailleurs les premières Peugeot à |participer aux 24h du Mans, obtenant des places honorables.
1955 est un tournant avec sortie de la berline 403 (4 cyl.-1468 cm3-130 km/h); elle marque le début de la collaboration entre Peugeot et Pininfarina! Cette collaboration donnera naissance à plusieurs modèles aux robes très élégantes, telles les 205 Cabriolet ou 406 Coupé.
1959 est également un tournant avec la commercialisation de la 403 D; c'est la première voiture française à moteur diesel produite en grande série.
Puis se succéderont les 204, 304, 604, 505, 305, 309, ...
Avec l'arrivée de la 205, Peugeot se lance dans la vague GTI, en 1984. Animée soit par un 1.6L soit par un 1.9L, elle a fait le bonheur de toute une époque! elle est d'ailleurs aujourd'hui très recherchée en collection. De même la 309 verra aussi sa GTI!
Par la suite, différent modèle auront leur version sportive, de la 505 Turbo, les 106 et 306 XSI, 406 V6, 206/207 RC, ...
L'histoire de Peugeot est également liée depuis plus de 30 ans à Citroën. En-effet, en 1974, après un accord avec Citroën, Peugeot assure la direction de Citroën. Peugeot en prendra le complet contrôle financier deux ans plus tard. En 1978, le groupe PSA rachète les trois filiales européennes de Chrysler en France (Simca), Espagne (Bareiros) et Grande-Bretagne (Sunbeam/Hillman). Elles sont regroupées sous le nom de Talbot l'année suivante! Jusqu'en 1980, car Talbot fusionne avec Automobiles Peugeot!