Firme fondée à Pontiac, Michigan par Ben Annibal, directeur de la Oakland Motor Car Co, pour construire une six-cylindres de 3 064 cm3. Elle est suivie par d'autres six-cylindres puis par une V8 en 1932. En 1933, la firme devient la Pontiac Motor Co. et remporte un vif succès avec sa huit-cylmdres en ligne de 77 ch, 3,7 litres... Les voitures de 1934 sont dotées de suspension avant indépendante Knee-Action et de carrosseries tout acier à toit en tourelle.
En 1941, la gamme Torpédo introduit une nouvelle esthétique avec le retour du style fastback jusqu'en 1949 où les Pontiac apparaissent avec des lignes plus basses, toujours équipées du huit-cylindres en ligne jusqu'en 1955. A ce moment, toutes les Pontiac sont dotées d'un V8 de 4,7 litres.
En 1959, la firme présente une V8 de 6,4 litres dessinée en diverses puissances allant de 245 à 345 ch.
La Tempest de 1961 est une quatre-cylindres à moteur supercarré de 3,2 litres monté sur une coque unitaire. Ce moteur est abandonmé en 1965 au profit d'un six-cylindres de 140 ch ou d'un huit-cylindres de 5,4 litres. En 1967, paraît la Firebird Sprint de course, une six-cylindres de 215 ch, 3,8 litres.
La gamme de 1979 comprend la Sunbird à moteur V8 Chevrolet ou V6 Buick, les coupés sport Firebird, les Phoenix de gamme moyenne et les Le Mans. Cette dernière donne son nom en 1987 à une Kadett carrossée en trois volumes, construite sous licence par le Sud-coréen Daewoo, pour remplacer la Pontiac 1000 de 1981.
La Fiero sortie en 1983 fit également une carrière aussi courte que modeste. Il s'agissait d'un coupé sportif à moteur central (une révolution chez GM !) dont la mission était de contrer les coupés japonais de plus en plus présents sur le marché américain. Le moins que l'on puisse dire, est que l'objectif ne fut pas atteint...
En 1989, Pontiac sort son premier monospace, dérivé des Chevrolet Lumina et Oldsmobile Silhouette, et baptisé Trans Sport, jeu de mot qui rappelle que Pontiac est la marque à tendance sportive du groupe GM. Pontiac est aujourd'hui la deuxième marque du groupe GM, en volume de production, derrière Chevrolet et devant Buick.