Début du 20ème siècle, Eugene Panunzio émigré de l'Italie vers les USA et devient un champion de boxe sous le diminutif de Panoz. Sa famille s'établie en Virginie.
En 1988, son petit fils Daniel se présente pour un travail chez TMC, une petite compagnie automobile irlandaise, laquelle fut mise en liquidation judiciaire, et se porta acquéreur d'un châssis dessiné par Franck Costin qui étaient connu pour élaborer des châssis de voiture de course pour Maserati, Lister ou encore Lotus. Ainsi 1989 marque la naissance de Panoz Automotive Development Company.
En 1990 sort la Panoz Roadster. En 1996, la A.I.V. Roadster est introduite, pure sportive faisant la part belle aux sensations.
En 1997, l'Espérante (Panoz GTR1) fait ses débuts dans la compétition, il s'agit alors de la première voiture de course compétitive à moteur avant et offre de nombreuses victoires à la marque, dont les 24h du mans. En 2000, l'Esperante GTS fait ses débuts, elle a été construite en vue du d'un championnat américain (SCCA).