Le premier prototype de la 340r sort en 1998 au Birmingham Motor show. Le public fut enthousiasmé par cette auto et cette fantastique réaction persuada Lotus de lancer une petite série homologuée pour la route de ce prototype. L’annonce de sa commercialisation est faite au salon de Genève en 1999 et la version commercialisable de la 340r fut exposée au salon EARLS COURT 7 mois plus tard. Quelques modifications furent apportées sur la version définitive pour l'homologation : la moustache avant, l'échappement Janspeed, l'aileron plus grand. Les enthousiastes qui ont réservé leur auto en voyant le prototype ne seront pas déçus. Une seule couleur est disponible, toutes les 340r sont grises et noires comme le prototype. Il n'y a pas de porte, ni d'autoradio, pas même de toit, le coffre n'existe pas, et le chauffage fonctionne tout le temps. Les pneus fournis par Yokohama sont développés pour l'Elise 190 et sont repris pour la 340r. Ils participent énormément au caractère de l'auto.
La Lotus 340r justifie sont prix par son moteur 1.8 Rover k series VHPD préparé à 177 cv à 7800 tr/mn. 190 cv avec un kit piste en option. Une admission avec 4 papillons, des grosses soupapes, pistons forgés, échappement spécifique, voila ce qui en fait un vrai moteur de course au caractère bien trempé.
Seulement la 340r en version finale est plus lourde que prévu avec 675 kg, et l'objectif des 340cv/ tonne n'est pas atteint. On est à 262 cv/tonne, mais elle reste la version routière de l'Elise de loin la plus rapide sur route et piste de l'époque.
Lotus sortira toutefois in "kit piste" (30000fr environ) qui permet d'arriver au 340cv/tonne promis, mais rendant l'auto utilisable uniquement pour la piste.